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公路打樁機分為框體式傳統公路打樁機，裝載式底盤的裝載式公路打樁機，自帶空壓機的一體式公路打樁機，每種機型都可以作為打鉆一體機運用，只需求替換動力頭和液壓錘。裝載式公路打樁機依據柴油機功率和不同的廠家區別不同的類型。自帶空壓機的公路打樁機依據柴油機功率的不同、空壓機的不同區別不同的類型。
一、地點工地的狀況
也就是依據工況來選用設備，如果是回填土層、需求鉆孔，工程量稍大，主張選用自帶空壓機的一體式公路打樁機。如果是少數的慣例土層，自己有空壓機或者是租借空壓機主張選用裝載式公路打樁機。如果是少數的打樁施工，主張選用傳統框體式公路打樁機。
二、依據工程量來選用
工程量大，贏利高，相應的施工量多，主張選用一體式公路打樁機，如果是工程量大，只需求打樁施工，主張選用裝載式公路打樁機，如果是工程量少，施工要求不高，主張選用傳統框體式公路打樁機。
三、依據本身需求選用
如果是做公路安保工程，量不多，主張選用傳統框體式，如果是長時間做公路安保工程，可以安穩的接到工程，主張選用一體式公路打樁機，如果是單位和公路局，主張選用一體式公路打樁機和車載護欄搶修車。
