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1、螺旋打樁機
打樁機主要由動力頭、鉆桿、立柱、液壓行走底盤、回轉結構、絞車、操作室、電氣系統、液壓系統、裝運機構等組成。在工作狀態下，通過操作液壓系統，可以實現行走式、回轉式、落地立柱與打樁機的對準。
2、柴油錘和驅動器
柴油錘打樁機的主體也由氣缸和柱塞組成。其工作原理與單缸二沖程柴油機相似。噴入氣缸燃燒室的霧化柴油，經過高壓高溫后，由燃燒和爆炸產生的強大壓力驅動工作。柴油錘可分為導桿式和筒式。
3.旋轉鉆機
旋挖鉆機是一種適用于建筑基礎工程成孔作業的施工機械。主要適用于砂土、粘性土、粉土等土層的施工，廣泛應用于鉆孔灌注樁、連續墻、基礎加固等各種基礎的施工。旋挖鉆機的額定功率一般為125 ~ 450 kW，功率輸出扭矩為120 ~ 400 kNm，大的孔徑可達1.5 ~ 4 m，大的孔深60 ~ 90 m。
作為施工機械設備，打樁機的短路是很常見的。打樁機電氣短路，無法點火。需要臨時用電時，不可大意。注意事項有很多：
1、樁基工程施工現場臨時用電應采用電纜敷設、，臨時用電線路的敷設應滿足特殊安穩用電的需要。電工應在停電后每周至少檢查一次電纜外層磨損情況，并及時處理問題。電纜通過臨時道路時，采用鋼管作為護套，挖溝埋地，并設置牢固的、突出方位標志。
2、施工中需設置專用開關柜或開關箱臨時用電，柜(箱)內有過流、過載、短路、漏電檢修等必要的電氣設備。
