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螺旋打樁機主要由動力頭、鉆桿、立柱、液壓行走底盤、回轉結構、卷揚機、操作間、電氣系統、液壓系統、裝運機構等組成。在工作狀態下，通過操作液壓系統，可以實現行走、旋轉、落地立柱和打樁機的對準。工作時，動力頭帶動鉆桿，鉆頭旋轉，卷揚機控制鉆具升降，鉆頭切割的土壤通過螺旋片輸送到地面。鉆至設計深度，鉆孔。根據施工方法的要求，可以邊鉆孔邊灌注混凝土(或泥漿)成樁。
螺旋打樁機的內部結構：
1.螺旋打樁機的履帶吊與配備的柴油樁錘或振動樁錘告別，按履帶吊、柴油樁錘或振動樁錘安全技能的內在要求操作。2.打樁機的設備和位置應無顛簸和牢固。當局部地基承載力達不到規程要求時，應在履帶下鋪設并修補厚度為30夯的路基箱或鋼板，其間距不應大于300夯。
3.打樁機的設備和拆卸應按照工廠文本中規定的規則和程序進行。對于帶有彈性履帶的打樁機，履帶應在設備安裝前伸出。軌道的擴展應在無配重的情況下進行，上轉彎平臺應轉向與軌道成90*的方向。
4.立柱底座設備結束后，頂住水平微調液壓缸進行測試，當你明確坦白沒有問題時，就要將活塞桿縮入井內，準備設備立柱。
樁錘與螺旋打樁機樁帽之間的鋼絲繩張力應合適。如果太緊或太松，就要調試。擰緊后應有200 ~ 250 mm的細余量，防止繩頭插入氣缸法蘭，損壞沖擊塊內的和緩沖墊。
拆卸應按照與設備相反的程序進行。立柱放下時，要用剎車慢慢放下立柱，要用鼠標繩控制，這樣控制的敏捷性要降低。停止不公平提樁或強行拔樁等。
